導(dǎo)語：2021年7月，百余臺移動機器人在新松智慧園C2工廠內(nèi)整裝待發(fā)，即將發(fā)往龍頭企業(yè)在德國設(shè)立的新工廠，這是中國鋰電行業(yè)首批出口發(fā)達國家的移動機器人。這批機器人完全按照CE的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計及制造，順利通過了高難度的電磁兼容（EMC）測試。機器人控制系統(tǒng)與智能工廠內(nèi)多品牌生產(chǎn)設(shè)備控制系統(tǒng)的無縫對接，真正實現(xiàn)了物流系統(tǒng)的無人化和智能化。全新自主研發(fā)的激光定位技術(shù)更是實現(xiàn)了9軸移動機器人±1mm的對接精度，解決了空、滿卷料與主機對接塔氣脹軸的自動對接的業(yè)內(nèi)難題，為生產(chǎn)設(shè)備配送作業(yè)提供了一種全新的解決方案。
從無到有，對標(biāo)國際前沿技術(shù)
聯(lián)合行業(yè)巨頭開辟新賽道
時間回到2015年，國內(nèi)鋰電行業(yè)爆發(fā)前期，新松就和國內(nèi)某行業(yè)龍頭企業(yè)簽訂合同，為其開發(fā)高精度移動機器人物流系統(tǒng)，用于新能源電池涂布滾壓等工序的生產(chǎn)作業(yè)中。
第二年年初，國內(nèi)首臺套七軸高精度移動機器人研發(fā)成功并投入使用，一舉打破了國外設(shè)備的壟斷局面。項目成功后，新松又陸續(xù)與該客戶簽署了倉儲、涂布、卷繞、模切等工序多個項目，量身開發(fā)出了高精度、懸臂軸、背負(fù)式等多種車型。
2017年，新松與另外兩家行業(yè)領(lǐng)先新能源電池企業(yè)簽訂AGV搬運線供貨合同，并與某世界知名汽車企業(yè)簽署電池PACKAGV裝配線合同，幾個項目均順利交付并贏得客戶高度認(rèn)可，為未來國產(chǎn)AGV進入新能源行業(yè)樹立了標(biāo)桿。
深耕全產(chǎn)業(yè)鏈，專注解決客戶痛點
因為專業(yè)，所以能夠做的更多
當(dāng)前，新松已成為擁有原材料倉儲、原材料物流、電池生產(chǎn)、電池檢驗、PACK物流和新能源車PACK合裝的鋰電行業(yè)全產(chǎn)品周期整體解決方案供應(yīng)商，核心軟硬件均能實現(xiàn)自主可控，并具有海量項目實施經(jīng)驗。
應(yīng)用場景1：卷料智能物流
箔材出庫>>涂布機上下料>>輥壓機上下料，滿極卷及空卷芯的搬運；輥壓機下料>>模切機上下料>>卷繞（疊片）機上料
客戶痛點：極卷負(fù)載大，搬運頻次高、對接工序復(fù)雜，無法實現(xiàn)純?nèi)肆Π徇\；電池生產(chǎn)環(huán)境為潔凈車間，不能有外在污染源；搬運過程中對精度及穩(wěn)定性有較高要求，以免影響成品合格率；生產(chǎn)節(jié)拍及效率要求較高。
方案特點：以各型號AGV為核心，高效、穩(wěn)定完成輸送任務(wù)；針對極卷的外形特點、對接設(shè)備的形式，定制開發(fā)適合托舉的AGV承載結(jié)構(gòu)；運行穩(wěn)定，滿足快節(jié)奏生產(chǎn)節(jié)拍；可與車間MES系統(tǒng)聯(lián)動，實現(xiàn)自動化生產(chǎn)；可自動完成滿卷、空卷芯的回收任務(wù)，并運輸至指定位置。
應(yīng)用場景2：PACK線輸送
后工序生產(chǎn)過程中，電池PACK在不同工藝點間的搬運。
客戶痛點：單個托盤質(zhì)量較重，不適合人工搬運；作業(yè)車間為潔凈車間對于環(huán)境潔凈度要求較高；作業(yè)頻繁，勞動強度大，且存在一定的風(fēng)險。
方案特點：使用無人叉式AGV完成貨物的自動化物流作業(yè)運行穩(wěn)定，高效，可適應(yīng)多種托盤尺寸；負(fù)載大，可承載1000KG的重載托盤；可與車間MES系統(tǒng)聯(lián)動，自動對接生產(chǎn)任務(wù)；自動運行，安全系數(shù)高，也可實現(xiàn)人機協(xié)作。
應(yīng)用場景3：PACK線輸送
模組、PACK原材出入庫工序，AGV搭載模組、PACK原材緩存柜輸送至組裝線線端。
客戶痛點：長距離物料轉(zhuǎn)運，人員成本；無法實現(xiàn)信息聯(lián)動，效率低。
方案特點：使用無人叉式AGV完成貨物的自動化物流作業(yè)，運行穩(wěn)定，高效，可適應(yīng)多種托盤尺寸；分揀后的模組、PACK原材放置于緩存柜，批量裝運至組裝線線端；組裝線線端產(chǎn)生的空緩存柜可由AGV轉(zhuǎn)運至模組、PACK原材庫。
應(yīng)用場景4：原材料、極卷、化成分容自動化物流系統(tǒng)
原料、極卷、PACK成品的自動化存儲，電芯生產(chǎn)過程中靜置、化成、分容、NG篩選、OCV/IR檢測、分檔揀選等作業(yè)。
客戶痛點：生產(chǎn)節(jié)拍高，存儲作業(yè)頻繁，人工作業(yè)勞動強度大，極易出錯；電芯化成分容工藝復(fù)雜，環(huán)境危險，如操作不當(dāng)，極易造成人身傷害和環(huán)境設(shè)備的損壞；傳統(tǒng)存儲方式無法實現(xiàn)信息化聯(lián)動，缺少數(shù)據(jù)報表及分析數(shù)據(jù)。
方案特點：柔性化生產(chǎn)：自動化倉儲系統(tǒng)和物流AGV聯(lián)合作業(yè)，支持靈活的工藝配置，滿足定制化生產(chǎn)需求；一體化管控：無縫集成生產(chǎn)系統(tǒng)、物流系統(tǒng)以及消防預(yù)警系統(tǒng)，使不同系統(tǒng)深度融合，實現(xiàn)工序的智能流轉(zhuǎn)，做到信息全流程可追溯；智能化運營：建立可視化的大數(shù)據(jù)運行平臺，實現(xiàn)任務(wù)執(zhí)行、安全預(yù)警、電芯質(zhì)量、設(shè)備狀態(tài)等數(shù)據(jù)的動態(tài)分析，為系統(tǒng)運營提供智能化的決策。
自主研發(fā)軟硬件，安全可控
核心零部件+核心控制系統(tǒng)
新松自主研發(fā)了強大的移動機器人控制系統(tǒng)——iMRS，不僅能實現(xiàn)復(fù)雜環(huán)境下的車體控制、邏輯調(diào)度，還能兼容客戶WMS、ERP、MES等上位系統(tǒng)，實現(xiàn)與工業(yè)機器人、PLC，電梯、智能門系統(tǒng)的協(xié)同作業(yè)，賦予移動機器人一顆智慧的大腦。
iMRS系統(tǒng)的智能性還體現(xiàn)在大數(shù)據(jù)統(tǒng)計、大數(shù)據(jù)分析、計算能力，最優(yōu)的系統(tǒng)和AI算法五個維度。
除了軟件系統(tǒng)外，新松在硬件開發(fā)和自主可控方面也走在了行業(yè)前列。為滿足不同客戶需求，新松可提供基于PLC方式的主控制器和基于自主研發(fā)嵌入式CAN總線的主控制器的兩種方式。新松自研控制器集成了主板、電子盤、網(wǎng)卡、CAN通訊端口、串口等高速運算主機所需的部件及通訊部件，滿足復(fù)雜的車體控制。
運動控制器方面，新松研發(fā)了MUC50系列控制模塊，在運動控制及運動算法上，增加了失速保護，超差保護，過流保護的保護功能，已經(jīng)通過了歐盟CE認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)。
作為最早將SLAM導(dǎo)航技術(shù)應(yīng)用到工業(yè)環(huán)境中的企業(yè)，新松擁有海量的客戶應(yīng)用案例，涵蓋無人叉車、重載AGV、輔助裝配AGV等多個車型。為了滿足鋰電行業(yè)的特殊要求，新松團隊優(yōu)化了自主開發(fā)的SLAM導(dǎo)航技術(shù)的核心算法。使AGV現(xiàn)場部署更快、精度更高、魯棒性更強。
不斷突破 承載更多期望
碳中和+新能源=綠色未來
在某頭部企業(yè)剛剛落成的智能車間內(nèi)，200余臺新松移動機器人在5G技術(shù)的加持下，配合先進智能導(dǎo)航技術(shù)，實現(xiàn)電芯自動上線、模組自動轉(zhuǎn)運、線邊物料循環(huán)配送等自動運輸場景，在節(jié)省人力開支的同時上提升了配送精準(zhǔn)度和庫存周轉(zhuǎn)率，實現(xiàn)了業(yè)內(nèi)首次的大規(guī)模5G應(yīng)用。5G、新能源、機器人、人工智能這些承載中國制造未來發(fā)展方向的幾個關(guān)鍵詞在這一刻實現(xiàn)了完美融合，新松也開創(chuàng)了移動機器人行業(yè)發(fā)展的新方向、新模板。
在國家碳中和的宏偉目標(biāo)下，以鋰電池行業(yè)為主綠色新能源產(chǎn)業(yè)將在未來獲得更廣闊的發(fā)展空間。新松也將繼續(xù)同鋰電行業(yè)領(lǐng)先企業(yè)一起，用創(chuàng)新、創(chuàng)造和專業(yè)的服務(wù)，為中國鋰電產(chǎn)業(yè)發(fā)展保駕護航。
8月15日，由新松參編的《新能源行業(yè)用移動機器人（AGV/AMR）解決方案藍皮書（2022版）》也將在“中國（深圳）工業(yè)物流與倉儲智能化發(fā)展工程大會”發(fā)布，敬請期待！
從無到有，對標(biāo)國際前沿技術(shù)
聯(lián)合行業(yè)巨頭開辟新賽道
時間回到2015年，國內(nèi)鋰電行業(yè)爆發(fā)前期，新松就和國內(nèi)某行業(yè)龍頭企業(yè)簽訂合同，為其開發(fā)高精度移動機器人物流系統(tǒng)，用于新能源電池涂布滾壓等工序的生產(chǎn)作業(yè)中。
第二年年初，國內(nèi)首臺套七軸高精度移動機器人研發(fā)成功并投入使用，一舉打破了國外設(shè)備的壟斷局面。項目成功后，新松又陸續(xù)與該客戶簽署了倉儲、涂布、卷繞、模切等工序多個項目，量身開發(fā)出了高精度、懸臂軸、背負(fù)式等多種車型。
2017年，新松與另外兩家行業(yè)領(lǐng)先新能源電池企業(yè)簽訂AGV搬運線供貨合同，并與某世界知名汽車企業(yè)簽署電池PACKAGV裝配線合同，幾個項目均順利交付并贏得客戶高度認(rèn)可，為未來國產(chǎn)AGV進入新能源行業(yè)樹立了標(biāo)桿。
深耕全產(chǎn)業(yè)鏈，專注解決客戶痛點
因為專業(yè)，所以能夠做的更多
當(dāng)前，新松已成為擁有原材料倉儲、原材料物流、電池生產(chǎn)、電池檢驗、PACK物流和新能源車PACK合裝的鋰電行業(yè)全產(chǎn)品周期整體解決方案供應(yīng)商，核心軟硬件均能實現(xiàn)自主可控，并具有海量項目實施經(jīng)驗。
應(yīng)用場景1：卷料智能物流
箔材出庫>>涂布機上下料>>輥壓機上下料，滿極卷及空卷芯的搬運；輥壓機下料>>模切機上下料>>卷繞（疊片）機上料
客戶痛點：極卷負(fù)載大，搬運頻次高、對接工序復(fù)雜，無法實現(xiàn)純?nèi)肆Π徇\；電池生產(chǎn)環(huán)境為潔凈車間，不能有外在污染源；搬運過程中對精度及穩(wěn)定性有較高要求，以免影響成品合格率；生產(chǎn)節(jié)拍及效率要求較高。
方案特點：以各型號AGV為核心，高效、穩(wěn)定完成輸送任務(wù)；針對極卷的外形特點、對接設(shè)備的形式，定制開發(fā)適合托舉的AGV承載結(jié)構(gòu)；運行穩(wěn)定，滿足快節(jié)奏生產(chǎn)節(jié)拍；可與車間MES系統(tǒng)聯(lián)動，實現(xiàn)自動化生產(chǎn)；可自動完成滿卷、空卷芯的回收任務(wù)，并運輸至指定位置。
應(yīng)用場景2：PACK線輸送
后工序生產(chǎn)過程中，電池PACK在不同工藝點間的搬運。
客戶痛點：單個托盤質(zhì)量較重，不適合人工搬運；作業(yè)車間為潔凈車間對于環(huán)境潔凈度要求較高；作業(yè)頻繁，勞動強度大，且存在一定的風(fēng)險。
方案特點：使用無人叉式AGV完成貨物的自動化物流作業(yè)運行穩(wěn)定，高效，可適應(yīng)多種托盤尺寸；負(fù)載大，可承載1000KG的重載托盤；可與車間MES系統(tǒng)聯(lián)動，自動對接生產(chǎn)任務(wù)；自動運行，安全系數(shù)高，也可實現(xiàn)人機協(xié)作。
應(yīng)用場景3：PACK線輸送
模組、PACK原材出入庫工序，AGV搭載模組、PACK原材緩存柜輸送至組裝線線端。
客戶痛點：長距離物料轉(zhuǎn)運，人員成本；無法實現(xiàn)信息聯(lián)動，效率低。
方案特點：使用無人叉式AGV完成貨物的自動化物流作業(yè)，運行穩(wěn)定，高效，可適應(yīng)多種托盤尺寸；分揀后的模組、PACK原材放置于緩存柜，批量裝運至組裝線線端；組裝線線端產(chǎn)生的空緩存柜可由AGV轉(zhuǎn)運至模組、PACK原材庫。
應(yīng)用場景4：原材料、極卷、化成分容自動化物流系統(tǒng)
原料、極卷、PACK成品的自動化存儲，電芯生產(chǎn)過程中靜置、化成、分容、NG篩選、OCV/IR檢測、分檔揀選等作業(yè)。
客戶痛點：生產(chǎn)節(jié)拍高，存儲作業(yè)頻繁，人工作業(yè)勞動強度大，極易出錯；電芯化成分容工藝復(fù)雜，環(huán)境危險，如操作不當(dāng)，極易造成人身傷害和環(huán)境設(shè)備的損壞；傳統(tǒng)存儲方式無法實現(xiàn)信息化聯(lián)動，缺少數(shù)據(jù)報表及分析數(shù)據(jù)。
方案特點：柔性化生產(chǎn)：自動化倉儲系統(tǒng)和物流AGV聯(lián)合作業(yè)，支持靈活的工藝配置，滿足定制化生產(chǎn)需求；一體化管控：無縫集成生產(chǎn)系統(tǒng)、物流系統(tǒng)以及消防預(yù)警系統(tǒng)，使不同系統(tǒng)深度融合，實現(xiàn)工序的智能流轉(zhuǎn)，做到信息全流程可追溯；智能化運營：建立可視化的大數(shù)據(jù)運行平臺，實現(xiàn)任務(wù)執(zhí)行、安全預(yù)警、電芯質(zhì)量、設(shè)備狀態(tài)等數(shù)據(jù)的動態(tài)分析，為系統(tǒng)運營提供智能化的決策。
自主研發(fā)軟硬件，安全可控
核心零部件+核心控制系統(tǒng)
新松自主研發(fā)了強大的移動機器人控制系統(tǒng)——iMRS，不僅能實現(xiàn)復(fù)雜環(huán)境下的車體控制、邏輯調(diào)度，還能兼容客戶WMS、ERP、MES等上位系統(tǒng)，實現(xiàn)與工業(yè)機器人、PLC，電梯、智能門系統(tǒng)的協(xié)同作業(yè)，賦予移動機器人一顆智慧的大腦。
iMRS系統(tǒng)的智能性還體現(xiàn)在大數(shù)據(jù)統(tǒng)計、大數(shù)據(jù)分析、計算能力，最優(yōu)的系統(tǒng)和AI算法五個維度。
除了軟件系統(tǒng)外，新松在硬件開發(fā)和自主可控方面也走在了行業(yè)前列。為滿足不同客戶需求，新松可提供基于PLC方式的主控制器和基于自主研發(fā)嵌入式CAN總線的主控制器的兩種方式。新松自研控制器集成了主板、電子盤、網(wǎng)卡、CAN通訊端口、串口等高速運算主機所需的部件及通訊部件，滿足復(fù)雜的車體控制。
運動控制器方面，新松研發(fā)了MUC50系列控制模塊，在運動控制及運動算法上，增加了失速保護，超差保護，過流保護的保護功能，已經(jīng)通過了歐盟CE認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)。
作為最早將SLAM導(dǎo)航技術(shù)應(yīng)用到工業(yè)環(huán)境中的企業(yè)，新松擁有海量的客戶應(yīng)用案例，涵蓋無人叉車、重載AGV、輔助裝配AGV等多個車型。為了滿足鋰電行業(yè)的特殊要求，新松團隊優(yōu)化了自主開發(fā)的SLAM導(dǎo)航技術(shù)的核心算法。使AGV現(xiàn)場部署更快、精度更高、魯棒性更強。
不斷突破 承載更多期望
碳中和+新能源=綠色未來
在某頭部企業(yè)剛剛落成的智能車間內(nèi)，200余臺新松移動機器人在5G技術(shù)的加持下，配合先進智能導(dǎo)航技術(shù)，實現(xiàn)電芯自動上線、模組自動轉(zhuǎn)運、線邊物料循環(huán)配送等自動運輸場景，在節(jié)省人力開支的同時上提升了配送精準(zhǔn)度和庫存周轉(zhuǎn)率，實現(xiàn)了業(yè)內(nèi)首次的大規(guī)模5G應(yīng)用。5G、新能源、機器人、人工智能這些承載中國制造未來發(fā)展方向的幾個關(guān)鍵詞在這一刻實現(xiàn)了完美融合，新松也開創(chuàng)了移動機器人行業(yè)發(fā)展的新方向、新模板。
在國家碳中和的宏偉目標(biāo)下，以鋰電池行業(yè)為主綠色新能源產(chǎn)業(yè)將在未來獲得更廣闊的發(fā)展空間。新松也將繼續(xù)同鋰電行業(yè)領(lǐng)先企業(yè)一起，用創(chuàng)新、創(chuàng)造和專業(yè)的服務(wù)，為中國鋰電產(chǎn)業(yè)發(fā)展保駕護航。
8月15日，由新松參編的《新能源行業(yè)用移動機器人（AGV/AMR）解決方案藍皮書（2022版）》也將在“中國（深圳）工業(yè)物流與倉儲智能化發(fā)展工程大會”發(fā)布，敬請期待！
