剛剛落幕的AMTS 2024上，我們看到了?？禉C器人以覆蓋汽車行業全場景的解決方案加速汽車行業柔性和精益升級。輪胎制造作為汽車工業中的重要一環，是車輛與路面之間力傳遞的載體，其性能好壞直接影響到車輛駕駛人員和乘客的安全，輪胎質量管控的重要性不言而喻。
在輪胎生產工藝中，從膠部件的質量管控開始，到輪胎成型，再到質量檢驗工序，都離不開3D視覺檢測。
當前，海康機器人已擁有多種基線型號的紅色激光3D輪廓傳感器，可滿足多種檢測需求，有效應對具有吸光特性的黑色輪胎，成像效果優異，搭配自研VM3D算法平臺，滿足檢測需求的同時解決了生產過程信息追溯的難題，實現輪胎質量管控，從而提升車輛行駛的安全性。
輪胎生產過程實時檢測
01 橡膠擠出斷面輪廓檢測、缺陷檢測
VM3D內置完整的測量工具，可用于生產過程中橡膠擠出形狀的長度、寬度、高度、角度測量；可用于識別生產過程中產生的缺陷，如凹坑、缺失、褶皺等。
如下展示了3D激光輪廓傳感器對輪廓高度差的測量數據、凹坑的實際測試圖像，點云清晰完整，成像質量優異。
輪胎成品下線實時檢測
01 輪胎外表面鼓包、凹坑檢測
輪胎的鼓包和凹坑等缺陷可能發生在輪胎側表面的任何位置，這些缺陷會對輪胎的外觀和質量造成較大影響。因此需使用穩定有效的手段進行檢測，剔除缺陷；
3D激光輪廓傳感器可有效識別缺陷、同時滿足生產節拍要求，完成全面檢測僅需旋轉一周。如下展示了鼓包、凹坑的實際測試圖像。
02 DOT碼識別
輪胎DOT碼包含了輪胎的生產廠家、輪胎型號、生產日期等信息，可通過DOT碼追溯輪胎整個生產過程，包括使用的原材料批次、半成品批次等信息，但通常輪胎與DOT碼均為黑色，傳統的二維圖像很難穩定識別輪胎的字碼。
采用3D激光輪廓傳感器進行圖像采集，結合?？禉C器人AI訓練平臺，進行字符識別，可準確識別輪胎所有DOT碼。
03 胎體動平衡檢測
輪胎的圓度對于車輛行駛非常重要，如果輪胎不圓，則會導致車輛在行駛時產生偏心力，使車輛發生震動、產生噪音等問題，還會影響車輛行駛的穩定性和安全性。
通過3D激光輪廓傳感器掃描輪胎正面、VM搭建方案實時測量輪胎單點高度值變化，當高度值變化低于一定的閾值時，認為輪胎是圓形的，當高度值變化高于一定的閾值時，認為輪胎不圓，此時剔除不良品。
04 胎面花紋檢測
輪胎花紋主要作用是增強胎面與路面之間的摩擦力，可改善輪胎的行駛性能，其次輪胎花紋還起到增加車胎排水性、降低胎噪、增進美觀的作用。
如下呈現了使用3D激光輪廓傳感器采集的輪胎花紋圖像，成像細膩且清晰，可對輪胎花紋缺陷進行有效的檢出。
05 胎毛檢測
輪胎胎毛的作用主要是通過拉扯胎毛來判斷輪胎質量的好壞。如果胎毛能夠拉長且難以拉斷，表明使用的橡膠質量好，輪胎存放日期不長；反之，如果胎毛一拉就斷，則可能表明橡膠質量較差或輪胎已老化。
下圖展示了3D激光輪廓傳感器對輪胎胎毛的實際采集效果及VM檢測方案。
推薦型號
在輪胎生產工藝中，從膠部件的質量管控開始，到輪胎成型，再到質量檢驗工序，都離不開3D視覺檢測。
當前，海康機器人已擁有多種基線型號的紅色激光3D輪廓傳感器，可滿足多種檢測需求，有效應對具有吸光特性的黑色輪胎，成像效果優異，搭配自研VM3D算法平臺，滿足檢測需求的同時解決了生產過程信息追溯的難題，實現輪胎質量管控，從而提升車輛行駛的安全性。
輪胎生產過程實時檢測
01 橡膠擠出斷面輪廓檢測、缺陷檢測
VM3D內置完整的測量工具，可用于生產過程中橡膠擠出形狀的長度、寬度、高度、角度測量；可用于識別生產過程中產生的缺陷，如凹坑、缺失、褶皺等。
如下展示了3D激光輪廓傳感器對輪廓高度差的測量數據、凹坑的實際測試圖像，點云清晰完整，成像質量優異。
輪胎成品下線實時檢測
01 輪胎外表面鼓包、凹坑檢測
輪胎的鼓包和凹坑等缺陷可能發生在輪胎側表面的任何位置，這些缺陷會對輪胎的外觀和質量造成較大影響。因此需使用穩定有效的手段進行檢測，剔除缺陷；
3D激光輪廓傳感器可有效識別缺陷、同時滿足生產節拍要求，完成全面檢測僅需旋轉一周。如下展示了鼓包、凹坑的實際測試圖像。
02 DOT碼識別
輪胎DOT碼包含了輪胎的生產廠家、輪胎型號、生產日期等信息，可通過DOT碼追溯輪胎整個生產過程，包括使用的原材料批次、半成品批次等信息，但通常輪胎與DOT碼均為黑色，傳統的二維圖像很難穩定識別輪胎的字碼。
采用3D激光輪廓傳感器進行圖像采集，結合?？禉C器人AI訓練平臺，進行字符識別，可準確識別輪胎所有DOT碼。
03 胎體動平衡檢測
輪胎的圓度對于車輛行駛非常重要，如果輪胎不圓，則會導致車輛在行駛時產生偏心力，使車輛發生震動、產生噪音等問題，還會影響車輛行駛的穩定性和安全性。
通過3D激光輪廓傳感器掃描輪胎正面、VM搭建方案實時測量輪胎單點高度值變化，當高度值變化低于一定的閾值時，認為輪胎是圓形的，當高度值變化高于一定的閾值時，認為輪胎不圓，此時剔除不良品。
04 胎面花紋檢測
輪胎花紋主要作用是增強胎面與路面之間的摩擦力，可改善輪胎的行駛性能，其次輪胎花紋還起到增加車胎排水性、降低胎噪、增進美觀的作用。
如下呈現了使用3D激光輪廓傳感器采集的輪胎花紋圖像，成像細膩且清晰，可對輪胎花紋缺陷進行有效的檢出。
05 胎毛檢測
輪胎胎毛的作用主要是通過拉扯胎毛來判斷輪胎質量的好壞。如果胎毛能夠拉長且難以拉斷，表明使用的橡膠質量好，輪胎存放日期不長；反之，如果胎毛一拉就斷，則可能表明橡膠質量較差或輪胎已老化。
下圖展示了3D激光輪廓傳感器對輪胎胎毛的實際采集效果及VM檢測方案。
推薦型號
