倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人顧名思義是倉(cāng)庫(kù)里用來(lái)搬運(yùn)和揀選的移動(dòng)機(jī)器人。倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人概念的興起要追溯至2012年kiva被亞馬遜收購(gòu)，這種新式的倉(cāng)儲(chǔ)分揀設(shè)備開(kāi)始進(jìn)入人們的視線，隨后引發(fā)了整個(gè)倉(cāng)儲(chǔ)物流設(shè)備行業(yè)的革新。
市場(chǎng)篇
Kiva引發(fā)的倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人浪潮
Kiva揀選技術(shù)是利用機(jī)器人頂部升降圓盤將貨物舉起，根據(jù)無(wú)線指令的訂單將貨物所在的貨架從倉(cāng)庫(kù)搬運(yùn)至員工處理區(qū)，從而實(shí)現(xiàn)其獨(dú)特的“貨到人”揀選優(yōu)勢(shì)。使用Kiva機(jī)器人后工作人員每小時(shí)可挑揀、掃描300件商品，效率是之前的三倍，并且Kiva揀選的準(zhǔn)確率達(dá)到了99.99%。
Kiva在亞馬遜倉(cāng)庫(kù)的成功應(yīng)用讓大家看到了這種新式的揀選方式在國(guó)內(nèi)巨大的應(yīng)用前景。得益于國(guó)內(nèi)電商行業(yè)的發(fā)展，倉(cāng)儲(chǔ)物流市場(chǎng)巨大，而倉(cāng)庫(kù)的巨大成本壓縮空間正等著企業(yè)們不斷挖掘。
2014年開(kāi)始，國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上涌現(xiàn)了一大波類kiva式的倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人企業(yè)。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，中國(guó)前后出現(xiàn)了 50 余家倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人公司。這其中以極智嘉、快倉(cāng)等企業(yè)為代表，他們?cè)趉iva的基礎(chǔ)上，還加入了一些創(chuàng)新性的設(shè)計(jì)，然后開(kāi)始推向市場(chǎng)。而國(guó)內(nèi)的頭部電商企業(yè)和物流公司成為了首批嘗試者。
表：國(guó)內(nèi)主流的倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人企業(yè)
kiva機(jī)器人在國(guó)內(nèi)大規(guī)模應(yīng)用之后，倉(cāng)儲(chǔ)的揀選效率確實(shí)得到了一定的提升，但也還有一些不夠完善的地方。例如“貨架到人”的揀選方式影響了存儲(chǔ)密度。除此之外，類kiva式AGV二維碼的導(dǎo)航方式柔性化程度不夠?qū)е轮悄軅}(cāng)儲(chǔ)的運(yùn)用程度低，這也對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)揀選效率造成了一定的影響。
除了效率之外，類Kiva方案的綜合成本也比較高。一是它需要留出供AGV運(yùn)動(dòng)的場(chǎng)地，會(huì)損失一定的存儲(chǔ)密度，且單個(gè)Kiva機(jī)器人的承重不超過(guò)一噸，因此一次性搬運(yùn)的貨物有限，方案整體占地空間較大，租金較高。二是這類方案的很大一部分成本其實(shí)在于特制的貨架，單個(gè)成本在500~600元。三是維護(hù)成本——類kiva機(jī)器人一般采用二維碼導(dǎo)航，對(duì)地面一致性要求高，而如果二維碼被破壞，需要重貼并在軟件系統(tǒng)中做調(diào)整。
在整體效率有所欠缺和綜合成本較高的情況下，kiva的的投資回報(bào)比對(duì)應(yīng)用端來(lái)說(shuō)并不是那么有吸引力，因此，業(yè)內(nèi)人士也在不斷探索如何最大程度的提升倉(cāng)儲(chǔ)效率。
從產(chǎn)品技術(shù)到業(yè)務(wù)模式的不斷革新
近年來(lái)，在kiva的技術(shù)路線上也發(fā)展出了變種，一個(gè)代表是變“貨架到人”為“料箱到人”。“料箱到人”方案中，機(jī)器人不再是搬運(yùn)整個(gè)貨架，而是從貨架上成批取出料箱。“料箱到人”方案里貨架是固定的，改造難度相對(duì)小；更重要的是，由于機(jī)器人不是頂著整個(gè)貨架移動(dòng)，所以可以把貨架之間的巷道設(shè)置得更窄，存儲(chǔ)密度更高，更省地方。
“料箱到人”方案更符合SKU更多元化、物流作業(yè)更精細(xì)化的發(fā)展趨勢(shì)。但該方案的缺點(diǎn)則是一次拿貨的種類比“貨架到人”要少，但這可以通過(guò)一次操作多個(gè)料箱或優(yōu)化調(diào)度算法來(lái)處理，目前行業(yè)內(nèi)料箱機(jī)器人廠家都相繼推出了多料箱揀選的解決方案。
除了從“貨架到人”到“貨箱到人”，更多的新型揀貨方式開(kāi)始在倉(cāng)庫(kù)內(nèi)測(cè)試使用，例如攀爬式機(jī)器人、跟隨揀貨AGV等，但大部分都未批量化應(yīng)用，還處于小范圍的測(cè)試中。
除了揀選方式的革新，針對(duì)二維碼導(dǎo)航柔性化不夠的且易磨損的特點(diǎn)，目前行業(yè)內(nèi)也開(kāi)始推出激光slam或視覺(jué)導(dǎo)航等更具柔性化的自然導(dǎo)航方式，并通過(guò)智能算法讓物流運(yùn)營(yíng)更智能高效，解決機(jī)器人調(diào)度、庫(kù)存管理和訂單執(zhí)行上的綜合優(yōu)化，以此來(lái)更大程度的提高倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人的柔性。
產(chǎn)品技術(shù)的不斷創(chuàng)新之外，倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人企業(yè)在商業(yè)模式上也在不斷探索，原先大部分倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人企業(yè)的業(yè)務(wù)模式主要有兩種，一是向集成商提供單機(jī)設(shè)備產(chǎn)品，二是直接面向終端提供提供產(chǎn)品解決方案。
但伴隨著倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人應(yīng)用的不斷成熟，廠商們也開(kāi)始探索一些新的業(yè)務(wù)模式，例如為企業(yè)運(yùn)營(yíng)一個(gè)智能化倉(cāng)庫(kù)，由倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人廠商提供設(shè)備、人員和運(yùn)營(yíng)服務(wù)，幫助企業(yè)管理倉(cāng)庫(kù)和負(fù)責(zé)發(fā)送到該倉(cāng)庫(kù)的訂單。機(jī)器人廠商負(fù)責(zé)倉(cāng)庫(kù)的日常運(yùn)營(yíng)并按照倉(cāng)庫(kù)的發(fā)貨數(shù)量收取一定的服務(wù)費(fèi)用。但目前來(lái)說(shuō)，這種模式并未大規(guī)模應(yīng)用，還停留在探索階段。
企業(yè)篇
快倉(cāng)智能：聚焦三大場(chǎng)景 構(gòu)建智能物流新生態(tài)
快倉(cāng)智能成立于2014年，是國(guó)內(nèi)類kiva式機(jī)器人的先行者，作為全球領(lǐng)先的智能倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人系統(tǒng)解決方案提供商，快倉(cāng)憑借在人工智能、機(jī)器人、自動(dòng)駕駛、深度學(xué)習(xí)、數(shù)據(jù)分析等領(lǐng)域的豐富經(jīng)驗(yàn)，打造出一個(gè)智能物流新生態(tài)。
多系列產(chǎn)品覆蓋多場(chǎng)景應(yīng)用
快倉(cāng)進(jìn)入行業(yè)之初的主要產(chǎn)品是類kiva式的倉(cāng)儲(chǔ)揀選機(jī)器人，其業(yè)務(wù)范圍起初主要集中在電商物流領(lǐng)域，其打造的單倉(cāng)部署機(jī)器人千臺(tái)級(jí)的菜鳥(niǎo)（無(wú)錫）智能倉(cāng)曾引起業(yè)內(nèi)熱議。
后期伴隨著行業(yè)的不斷發(fā)展和公司業(yè)務(wù)范圍的不斷擴(kuò)大，快倉(cāng)一邊不斷升級(jí)迭代已有產(chǎn)品一邊不斷創(chuàng)新，相繼推出了多款倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人，且性能優(yōu)勢(shì)明顯。例如快倉(cāng)新推出的“鴻鵠”料箱機(jī)器人，其取放貨范圍等于同類產(chǎn)品的近2倍，使用戶可以更好地利用縱向空間；所需巷道寬度比同類產(chǎn)品小10%左右，使用戶可以在同等面積下存放更多貨物；旋轉(zhuǎn)直徑等于同類產(chǎn)品的70%左右，同等面積下容納更多機(jī)器人同時(shí)作業(yè)；鴻鵠料箱間距等于同類產(chǎn)品的80%左右，同等規(guī)格的貨架，容積率高出4.52%。
覆蓋電商、流通、制造三大場(chǎng)景
目前，快倉(cāng)擁有潛伏系列、移載系列、料箱搬運(yùn)及托盤搬運(yùn)等多系列機(jī)器人產(chǎn)品，在系列產(chǎn)品的基礎(chǔ)上，快倉(cāng)為多個(gè)行業(yè)打造了系列優(yōu)秀案例。
在快倉(cāng)智能攜手長(zhǎng)安民生物流共同打造的汽車零部件物流無(wú)人倉(cāng)中，共投入50臺(tái)智能搬運(yùn)機(jī)器人、貨架1,520個(gè)，通過(guò)作業(yè)計(jì)劃調(diào)配智能搬運(yùn)小車，實(shí)現(xiàn)了“人到貨”向“貨到人”模式轉(zhuǎn)變，減少庫(kù)房?jī)?nèi)歸位和揀選作業(yè)人員，實(shí)現(xiàn)庫(kù)區(qū)無(wú)人化。并通過(guò)投入定制化的倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)，對(duì)庫(kù)房?jī)?nèi)零件、庫(kù)位進(jìn)行系統(tǒng)化管理，提升庫(kù)存管理水平和庫(kù)位存儲(chǔ)效率，保證出入庫(kù)的準(zhǔn)確性，做到先進(jìn)先出。項(xiàng)目實(shí)施后，各環(huán)節(jié)作業(yè)效率逐步提升，人均揀選箱數(shù)已達(dá)960箱/班，人機(jī)歸位3,208箱/班，相比傳統(tǒng)模式 ，揀選效率提升85%，歸位效率提升195%，庫(kù)存準(zhǔn)確率達(dá)100%，各環(huán)節(jié)操作效率創(chuàng)造行業(yè)新紀(jì)錄。
據(jù)了解，目前快倉(cāng)已經(jīng)成為全球極少數(shù)已完整覆蓋電商、流通、制造三大場(chǎng)景的廠商，已服務(wù)于全球15個(gè)國(guó)家30多個(gè)行業(yè)500多家企業(yè)用戶，其中包括60多家不同行業(yè)的全球頭部企業(yè)，而其產(chǎn)品出貨量也已經(jīng)突破萬(wàn)臺(tái)。
木蟻機(jī)器人：基于底盤技術(shù)打造多種復(fù)合型搬運(yùn)機(jī)器人
上海木蟻機(jī)器人科技有限公司（Mooe Robot）成立于2016年，公司專注于無(wú)人駕駛搬運(yùn)機(jī)器人和應(yīng)用方案的研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)及銷售，木蟻致力于開(kāi)發(fā)易于操作、使用靈活且安全的機(jī)器人，以幫助用戶提高工作效率。
多項(xiàng)技術(shù)優(yōu)勢(shì)打造移動(dòng)底盤
木蟻核心成員是國(guó)內(nèi)從事自主定位導(dǎo)航機(jī)器人的算法研發(fā)和產(chǎn)品化團(tuán)隊(duì)，均有十年產(chǎn)品經(jīng)驗(yàn)，憑借著機(jī)器人領(lǐng)域多年的積累，木蟻機(jī)器人在自主導(dǎo)航、高精度地圖構(gòu)建、多傳感器融合、人機(jī)交互、多機(jī)器人調(diào)度、工業(yè)級(jí)閉環(huán)應(yīng)用方案等形成技術(shù)壁壘。
基于各項(xiàng)技術(shù)優(yōu)勢(shì)，木蟻推出了M8DP移動(dòng)底盤，該產(chǎn)品使用最新SLAM激光導(dǎo)航技術(shù)，不但在SLAM 基礎(chǔ)上結(jié)合多種傳感器，并擁有小巧的體積，以及高強(qiáng)度的負(fù)重能力，運(yùn)動(dòng)靈活，末端輔助定位精度高達(dá)±2cm，續(xù)航持久。適用于多種場(chǎng)景，部署簡(jiǎn)單，快速高效。還配備木蟻?zhàn)灾鞯腗RC核心控制器，開(kāi)放性的數(shù)據(jù)接口，具備極高的延展性，支持單機(jī)平板操作系統(tǒng)與多機(jī)調(diào)度系統(tǒng)方案，簡(jiǎn)單操作，方便上手。可以打造出多種復(fù)合型的移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人，具有超強(qiáng)擴(kuò)展性。
此外，木蟻Mooe-M8DP 100kg移動(dòng)機(jī)器人底盤是在眾多小尺寸機(jī)身底盤中負(fù)載最大的底盤，適用于各類場(chǎng)景下，尤其對(duì)狹小、過(guò)道窄、僅容單人通道的空間。在較原始的小型物流倉(cāng)庫(kù)中可運(yùn)作自如；大型物流倉(cāng)儲(chǔ)中適用性更佳，助力倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)進(jìn)行智能化改造。
搬運(yùn)機(jī)器人助力物流中心自動(dòng)化升級(jí)
在核心底盤的基礎(chǔ)上，木蟻根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)景的不同，打造不同的搬運(yùn)機(jī)器人助力倉(cāng)儲(chǔ)物流的自動(dòng)化升級(jí)。
在某物流中轉(zhuǎn)站，使用了10臺(tái)木蟻基于M8DP底盤牽引式機(jī)器人，在該物流倉(cāng)儲(chǔ)轉(zhuǎn)運(yùn)中心，M8DP底盤牽引式機(jī)器人每天將分揀線產(chǎn)出的棧板貨物，發(fā)往目的點(diǎn)，選擇相應(yīng)區(qū)域，將分揀線的棧板運(yùn)送到指定月臺(tái)，代替了原來(lái)操作人員人工運(yùn)輸?shù)牟槐阈浴C(jī)器人同時(shí)還與與客戶的物流管理系統(tǒng)進(jìn)行打通，通過(guò)掃描貨物上的條形碼，將信息上報(bào)給客戶物流管理系統(tǒng)，方便數(shù)據(jù)的管控。木蟻的機(jī)器人上線后，其車間內(nèi)實(shí)現(xiàn)無(wú)人搬運(yùn)，工作效率提升明顯。
據(jù)了解，目前木蟻的各項(xiàng)產(chǎn)品已經(jīng)在德國(guó)、新加坡、香港、泰國(guó)、韓國(guó)等全球多個(gè)發(fā)達(dá)地區(qū)客戶現(xiàn)場(chǎng)投入使用，并已建立全球經(jīng)銷商合作網(wǎng)點(diǎn)，而且還在不斷增長(zhǎng)中。
井松智能：創(chuàng)新產(chǎn)品適應(yīng)市場(chǎng)快速變化需求
井松智能成立于2007年，是國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的智能物流系統(tǒng)集成商與物流裝備制造商。伴隨著物流自動(dòng)化風(fēng)潮的持續(xù)發(fā)展，井松也開(kāi)始逐漸向智能設(shè)備領(lǐng)域延伸。近幾年，在豐富的集成經(jīng)驗(yàn)積累上，井松也開(kāi)發(fā)了系列倉(cāng)儲(chǔ)搬運(yùn)機(jī)器人產(chǎn)品。
不斷創(chuàng)新產(chǎn)品適應(yīng)市場(chǎng)需求
2017年合肥井松推出了一款智能移動(dòng)視覺(jué)導(dǎo)航機(jī)器人。首創(chuàng)以識(shí)別地面紋理反饋?zhàn)鴺?biāo)姿態(tài)的移動(dòng)視覺(jué)導(dǎo)航機(jī)器人不僅避免了復(fù)雜的路面軌道與軌道、磁條、反光板或二維碼的鋪設(shè)，更是保證客戶地面的完整性，而且維護(hù)簡(jiǎn)單，功能強(qiáng)大。此后井松在機(jī)器人產(chǎn)品上也在不斷推陳出新。
近期，面對(duì)快速變化的市場(chǎng)需求，井松科技以智能化為主，研發(fā)出激光slam導(dǎo)航方式的窄巷道AGV。該產(chǎn)品使用 SLAM 算法完成地圖構(gòu)建及AGV行進(jìn)過(guò)程中的定位及導(dǎo)航功能，先進(jìn)的自然輪廓導(dǎo)航技術(shù)無(wú)需地面鋪設(shè)任何標(biāo)識(shí)，無(wú)需反光板，AGV在行進(jìn)過(guò)程中可以自動(dòng)停障/避障，可以自動(dòng)叉貨并將貨物放置指定地點(diǎn)，具備自主充電功能。同時(shí)搭載深度相機(jī)識(shí)別的算法，可搭載棧板識(shí)別傳感器，精準(zhǔn)地自主識(shí)別出棧板地位置與姿態(tài)，即使棧板被移動(dòng)也能實(shí)現(xiàn)高效、精準(zhǔn)地叉取貨物。
助力橡膠行業(yè)實(shí)現(xiàn)物流自動(dòng)化改造
在井松為諾博橡膠制品有限公司打造的自動(dòng)化物流項(xiàng)目中，就選用了其最新研發(fā)的窄巷道AGV來(lái)進(jìn)行搬運(yùn)，此款為標(biāo)準(zhǔn)車型，額定負(fù)載1000kg。在收發(fā)貨區(qū)域，AGV用于成品發(fā)貨與空箱回收，每天24小時(shí)連續(xù)同步工作。在產(chǎn)線區(qū)域，下線成品完成裝箱后，也由AGV轉(zhuǎn)運(yùn)至存儲(chǔ)區(qū)，同時(shí)AGV補(bǔ)充空箱至產(chǎn)線。除產(chǎn)線操作人員與發(fā)貨員外，倉(cāng)儲(chǔ)區(qū)域不在配置專職的物料配送人員，同時(shí)存儲(chǔ)與發(fā)貨信息實(shí)時(shí)更新，不在需要專職人員進(jìn)行庫(kù)存清點(diǎn)工作，大大減輕現(xiàn)場(chǎng)人員作業(yè)強(qiáng)度。
本項(xiàng)目中物料信息統(tǒng)一依靠WMS倉(cāng)庫(kù)管理軟件進(jìn)行統(tǒng)一的倉(cāng)位物料管理，物料通過(guò)客戶MES上位系統(tǒng)進(jìn)行拉動(dòng)。產(chǎn)線下線時(shí)操作人員通過(guò)自有系統(tǒng)下發(fā)入庫(kù)指令，井松WMS分配存儲(chǔ)區(qū)指定貨位，并實(shí)時(shí)反饋更新給上位系統(tǒng)。AGV的調(diào)度系統(tǒng)也是根據(jù)實(shí)時(shí)更新的倉(cāng)位信息去計(jì)算選擇最優(yōu)的倉(cāng)位和路徑分派給AGV指令。
海柔創(chuàng)新：“箱式倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人”助力倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化高效升級(jí)
深圳市海柔創(chuàng)新科技有限公司是箱式倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人系統(tǒng)的首創(chuàng)者和領(lǐng)航者，致力于通過(guò)機(jī)器人技術(shù)和人工智能算法，提供高效、智能、柔性、定制化的倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化解決方案。目前海柔已經(jīng)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人本體、底層定位算法、控制系統(tǒng)、機(jī)器人調(diào)度、智能倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)等核心元素的自主研發(fā)覆蓋并已進(jìn)行全球?qū)＠季帧?/div>
不斷迭代升級(jí)創(chuàng)新的“庫(kù)寶”
海柔旗下庫(kù)寶系統(tǒng)（HAIPICK）始于2015年，是最早研發(fā)及投入商業(yè)使用的箱式倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人系統(tǒng)，此后，海柔創(chuàng)新在庫(kù)寶1.0的基礎(chǔ)上不斷升級(jí)，2018年，第三代庫(kù)寶機(jī)器人已經(jīng)可以一次完成5臺(tái)料箱的揀選與搬運(yùn)，大大提升了工作效率和存儲(chǔ)密度。2019年，在庫(kù)寶3.0的基礎(chǔ)上，海柔在硬件和軟件系統(tǒng)方面再一次完成了升級(jí)，庫(kù)寶4.0系統(tǒng)正式上線。
近期，海柔還發(fā)布了其全球首創(chuàng)紙箱倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人庫(kù)寶A42N及雙深位箱式倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人庫(kù)寶A42D。庫(kù)寶A42N專為紙箱應(yīng)用場(chǎng)景研發(fā)，能夠直接對(duì)紙箱進(jìn)行智能存儲(chǔ)、揀選與搬運(yùn)。庫(kù)寶A42D對(duì)伸縮貨叉進(jìn)行優(yōu)化改造，適配雙深位貨架，實(shí)現(xiàn)深淺貨位的同時(shí)取放。
箱式倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人在倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化中的高效應(yīng)用
產(chǎn)品揀選效率不斷提升的基礎(chǔ)上，在倉(cāng)儲(chǔ)物流的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，存儲(chǔ)密度更高、更具柔性的“貨箱到人”的庫(kù)寶系統(tǒng)脫穎而出，助力眾多倉(cāng)儲(chǔ)實(shí)現(xiàn)了高效率升級(jí)。
2018年，百世供應(yīng)鏈和海柔創(chuàng)新攜手，打造了市場(chǎng)上首個(gè)料箱機(jī)器人系統(tǒng)商業(yè)落地項(xiàng)目。該佛山倉(cāng)庫(kù)為服裝電商倉(cāng)，存在人工揀選效率低下等痛點(diǎn)，海柔創(chuàng)新根據(jù)倉(cāng)庫(kù)特點(diǎn)定制專屬倉(cāng)儲(chǔ)方案，18臺(tái)庫(kù)寶機(jī)器人聯(lián)動(dòng)協(xié)作，一個(gè)月內(nèi)該自動(dòng)化項(xiàng)目上線，提升了80%的存儲(chǔ)密度及4倍人工效率，并平穩(wěn)運(yùn)行至今。
百世佛山庫(kù)寶服裝倉(cāng)
基于庫(kù)寶系統(tǒng)，海柔創(chuàng)新已助力多家3PL、鞋服、醫(yī)藥、零售企業(yè)打造智慧物流。
例如，在某全球頂級(jí)三方物流公司的香港備件倉(cāng)，庫(kù)寶解決了其多SKU、人工搬運(yùn)重物的難點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化管理和效率提升的共贏。
香港庫(kù)寶備件倉(cāng)
例如，某上海服裝倉(cāng)應(yīng)用庫(kù)寶系統(tǒng)后，入庫(kù)效率達(dá)到每人約3000～4000件/小時(shí)，入庫(kù)效率提升20倍，出庫(kù)效率提升3.5倍，其2000平倉(cāng)庫(kù)內(nèi)最多存儲(chǔ)超過(guò)2萬(wàn)個(gè)料箱；整個(gè)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)一周內(nèi)完成部署、三周測(cè)試、一個(gè)月內(nèi)聯(lián)調(diào)上線。
上海庫(kù)寶服裝倉(cāng)
再例如，庫(kù)寶于深圳某醫(yī)院醫(yī)用耗材管理庫(kù)區(qū)投入使用，智能高效地運(yùn)用于醫(yī)藥耗材分揀、存儲(chǔ)場(chǎng)景，減少人員接觸，有效解放人力，提升效率。據(jù)了解，目前庫(kù)寶實(shí)際落地的項(xiàng)目已超過(guò)二十個(gè)。
深圳某醫(yī)院醫(yī)用耗材倉(cāng)
凱樂(lè)士科技：助力工廠及倉(cāng)儲(chǔ)物流智慧升級(jí)
凱樂(lè)士科技成立于2014年，是專注于提供物流機(jī)器人和物流自動(dòng)化整體解決方案的高新技術(shù)企業(yè)。憑借多年的物流經(jīng)驗(yàn)及技術(shù)積累，凱樂(lè)士自主研發(fā)了智能穿梭車、智能提升機(jī)、AGV、輸送分揀系統(tǒng)等核心高端裝備，為客戶提供物流系統(tǒng)咨詢規(guī)劃、軟件開(kāi)發(fā)、系統(tǒng)集成、運(yùn)營(yíng)輔導(dǎo)，以及核心高端裝備研發(fā)制造等一站式的解決方案。
基于場(chǎng)景的模塊化AGV設(shè)備
目前，凱樂(lè)士擁有滿足各類工廠線邊產(chǎn)線搬運(yùn)、倉(cāng)庫(kù)分揀搬運(yùn)等多種場(chǎng)景的AGV系列產(chǎn)品及方案。凱樂(lè)士高端裝備具有高柔性化、高可靠性、高性價(jià)比等優(yōu)勢(shì)。
助力多個(gè)行業(yè)智慧物流升級(jí)
在模塊化AGV設(shè)備基礎(chǔ)上，凱樂(lè)士結(jié)合自研的智能設(shè)備管理系統(tǒng)，助力多個(gè)行業(yè)客戶完成了工廠產(chǎn)線、倉(cāng)儲(chǔ)等智能化升級(jí)，提高作業(yè)物流效率。
浙江某跨國(guó)頭部塑料瓶蓋生產(chǎn)企業(yè)，此前生產(chǎn)物流環(huán)節(jié)都需要大量工人24小時(shí)三班倒高負(fù)荷作業(yè)，傳統(tǒng)改造方案投資高、難以適應(yīng)注塑等工藝，這使得各塑料瓶蓋生產(chǎn)企業(yè)對(duì)大規(guī)模投入有一定的顧慮。為此，凱樂(lè)士提供I-Mover塑料行業(yè)智能化生產(chǎn)物流方案，提供15臺(tái)以上高端物流搬運(yùn)AGV及拆碼垛設(shè)備。有效減少80%人工投入，極大減少人員作業(yè)強(qiáng)度，將投資回報(bào)壓縮在2年內(nèi)，全面為客戶增效降本；該方案同時(shí)應(yīng)用在北京某汽車零部件生產(chǎn)企業(yè)、上海某計(jì)量?jī)x表制造工廠、江西某3C面板制造企業(yè)以及江蘇某醫(yī)藥企業(yè)成品庫(kù)。
天津某大型電商超市倉(cāng)庫(kù)，此前的人工作業(yè)模式下，揀選效率低下，且未實(shí)現(xiàn)信息化管理，揀貨出錯(cuò)率較高，同時(shí)還面臨著大促期間招工難等問(wèn)題。凱樂(lè)士提供I-Picker智能化電商揀選方案，共計(jì)500臺(tái)AGV及相關(guān)高端智能設(shè)備。該倉(cāng)庫(kù)日處理訂單高達(dá)70,000單，較傳統(tǒng)倉(cāng)人效提高100%，減少50%揀選搬運(yùn)人力。該方案同時(shí)應(yīng)用在某大型電商超市的南京倉(cāng)庫(kù)以及某知名手機(jī)互聯(lián)網(wǎng)公司的清遠(yuǎn)倉(cāng)庫(kù)。
經(jīng)過(guò)多年積累，目前凱樂(lè)士的產(chǎn)品和物流集成整體解決方案已經(jīng)廣泛應(yīng)用國(guó)內(nèi)外醫(yī)藥、塑料、汽車、零售、電商、圖書(shū)館、軌交、文體、制造業(yè)及第三方物流等 20 多個(gè)細(xì)分行業(yè)，實(shí)施項(xiàng)目 200 余個(gè)。
怡豐機(jī)器人：視覺(jué)紋理導(dǎo)航機(jī)器人新品加推
深圳怡豐機(jī)器人科技有限公司成立于2014年，是一家專業(yè)的智能搬運(yùn)綜合解決方案提供商。怡豐以停車機(jī)器人切入市場(chǎng)，隨后開(kāi)始向物流領(lǐng)域延伸，2017年開(kāi)始，怡豐就對(duì)外推出了多款物流搬運(yùn)機(jī)器人。
打造差異化競(jìng)品——視覺(jué)紋理導(dǎo)航AGV
目前，怡豐擁有智能停車機(jī)器人系列、托馬斯系列、叉車AGV系列、小精靈四大系列產(chǎn)品，在系列產(chǎn)品，新升級(jí)的小精靈——視覺(jué)紋理導(dǎo)航機(jī)器人是怡豐集中優(yōu)勢(shì)力量，重點(diǎn)打造的一款極具差異化產(chǎn)品，也是怡豐再度重磅推出的新一代競(jìng)爭(zhēng)產(chǎn)品。
據(jù)了解，這款視覺(jué)紋理導(dǎo)航機(jī)器人利用豐富的紋理信息，基于相位相關(guān)法和非均勻傅里葉變換來(lái)計(jì)算出兩圖間的位移和旋轉(zhuǎn)關(guān)系，實(shí)現(xiàn)圖像匹配，生成路徑地圖；從環(huán)境中獲取海量的、富于冗余的紋理信息，擁有超強(qiáng)的場(chǎng)景辨識(shí)能力，是全新的無(wú)軌導(dǎo)航技術(shù)路線。相對(duì)于其他導(dǎo)航方式，該產(chǎn)品采用的視覺(jué)導(dǎo)航方案（V-SLAM技術(shù)），由高清攝像頭獲取地面紋理信息，以此實(shí)現(xiàn)AGV的實(shí)時(shí)定位。項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)無(wú)需設(shè)置二維碼、磁釘磁條、反光柱等輔材，一次建圖輔以AI?學(xué)習(xí)功能即可完成AGV自主運(yùn)行。這種導(dǎo)航方式適應(yīng)性強(qiáng)，周圍環(huán)境的改變對(duì)導(dǎo)航也沒(méi)有任何影響，充分展現(xiàn)了車輛的靈活性及擴(kuò)展性，亦可根據(jù)?況需求定制各種接駁方案。
助力倉(cāng)儲(chǔ)智能化改造
在系列物流搬運(yùn)產(chǎn)品的基礎(chǔ)上，怡豐也為多個(gè)行業(yè)打造了系列優(yōu)秀案例。例如在其為某快遞公司華東直營(yíng)倉(cāng)庫(kù)打造的智能搬運(yùn)改造方案。由于該倉(cāng)庫(kù)物流的生產(chǎn)管理，完全靠人來(lái)操作的話，比較復(fù)雜且效率低。怡豐的改造方案上線后，采用貨到人分揀模式，整個(gè)生產(chǎn)管理過(guò)程AGV在WMS系統(tǒng)和AGV的調(diào)度系統(tǒng)下按訂單進(jìn)行上架和揀貨任務(wù)，效率高且?guī)齑婢_，使用庫(kù)高效運(yùn)作。
據(jù)了解，除了電商之外，目前怡豐的物流搬運(yùn)機(jī)器人產(chǎn)品已在出版業(yè)、制造業(yè)、3C電子、汽車等行業(yè)完成了30多個(gè)應(yīng)用案例的落地。
國(guó)自機(jī)器人：三大核心解決方案，用創(chuàng)新引領(lǐng)倉(cāng)儲(chǔ)物流新方向
國(guó)自機(jī)器人自創(chuàng)立以來(lái)一直圍繞移動(dòng)機(jī)器人深耕，并在2017年創(chuàng)新發(fā)布了全球領(lǐng)先的STAR SYSTEM，一舉突破北美市場(chǎng)，在業(yè)內(nèi)引起不小轟動(dòng)。當(dāng)前，在核心技術(shù)平臺(tái)“GRACE”的基礎(chǔ)上，國(guó)自已開(kāi)發(fā)出適應(yīng)倉(cāng)儲(chǔ)物流及工業(yè)物流的全系列機(jī)器人產(chǎn)品。
三大核心解決方案
智能倉(cāng)儲(chǔ)領(lǐng)域，國(guó)自解決方案以”貨箱到人（CTP）、貨到人(GTP)、訂單到人(OTP) “為核心，覆蓋了移動(dòng)機(jī)器人、機(jī)器人調(diào)度管理系統(tǒng)（REX）和智能倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)（WMS）三大產(chǎn)品體系，系統(tǒng)亮點(diǎn)如下：
貨箱到人(CTP)：貨箱到人揀選是國(guó)自基于多層料箱揀貨機(jī)器人Picking設(shè)計(jì)的箱式立體揀選系統(tǒng)，通道需求窄，立體空間利用率高，實(shí)現(xiàn)高密度存儲(chǔ)，高效率揀選。
貨到人(GTP)：貨到人揀選采用頂升搬運(yùn)機(jī)器人Ants系列機(jī)器人把貨架/托盤搬送到揀選工位，徹底顛覆傳統(tǒng)的人找貨模式。
訂單到人(OTP) ：訂單到人揀選是基于揀貨機(jī)器人Order構(gòu)建的柔性揀選系統(tǒng)，機(jī)器人攜帶訂單箱到達(dá)被命中的庫(kù)存位，輔助人工揀選。
多車體調(diào)度：智能倉(cāng)儲(chǔ)揀選方案可充分利用Picking、Ants、Order產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)，實(shí)現(xiàn)混合調(diào)度，提升倉(cāng)儲(chǔ)揀選效率與存儲(chǔ)密度，節(jié)省人工成本。
顛覆傳統(tǒng)模式 適用于各項(xiàng)倉(cāng)庫(kù)存儲(chǔ)業(yè)務(wù)需求
國(guó)自三大核心解決方案徹底顛覆了傳統(tǒng)的物流出入庫(kù)模式，能夠高效完成包括物料采購(gòu)入庫(kù)、生產(chǎn)入庫(kù)、生產(chǎn)領(lǐng)料出庫(kù)、成品出入庫(kù)等各項(xiàng)倉(cāng)庫(kù)存儲(chǔ)業(yè)務(wù)需求，適用于電商、零售、醫(yī)藥、食品、汽車制造業(yè)、3C電子、煙草等行業(yè)。
某全球領(lǐng)先的辦公用品零售商和分銷商由于業(yè)務(wù)日漸擴(kuò)大，需要一套更智能的機(jī)器人系統(tǒng)來(lái)應(yīng)對(duì)促銷高峰中遇到設(shè)備故障和機(jī)器人效率達(dá)到極限，無(wú)法通過(guò)人機(jī)結(jié)合方式繼續(xù)提升效率以滿足促銷高峰的問(wèn)題，其次針對(duì)不同時(shí)節(jié)爆款SKU，重復(fù)搬運(yùn)造成運(yùn)力浪費(fèi)的問(wèn)題，及如何最大化提高庫(kù)存利用率的問(wèn)題。
國(guó)自為其打造的智能化倉(cāng)儲(chǔ)揀選方案中，對(duì)爆款商品和慢銷商品的進(jìn)行分區(qū)存儲(chǔ)，并采用高貨架倉(cāng)儲(chǔ)模式，大幅提高倉(cāng)庫(kù)利用率。項(xiàng)目中采用PICKING實(shí)現(xiàn)對(duì)更細(xì)顆粒的搬運(yùn)，減少重復(fù)搬運(yùn)，配合人機(jī)結(jié)合的揀選方式，最大限度提高整體工作效率。從2017年以來(lái)，在該終端的倉(cāng)庫(kù)中，國(guó)自已經(jīng)完成超過(guò)1000臺(tái)機(jī)器人的上線作業(yè)，節(jié)省了大量的勞動(dòng)力和傳統(tǒng)設(shè)備成本。
