近日,2025年中國國際工業(yè)博覽會(CIIF)正在上海如火如荼進行。展會現場,人形機器人的含量極高,從搬運物料到執(zhí)行打螺絲、分揀等精細操作,具身智能正在深刻改變著傳統(tǒng)自動化工廠的生產方式。


越疆機器人也用一場充滿未來感的工廠實際產線作業(yè)演示,讓觀眾真切感受到“具身工業(yè)”已經不是概念,而是即將到來的未來:越疆自研的協(xié)作機器人、雙足人形機器人、多足機器人以及輪式人形機器人等多形態(tài)機器人,在“工廠智能樞紐”這一超級大腦的指揮下,流暢完成物料抓取、視覺檢測、物料搬運、精密組裝等任務。這是全球首個多形態(tài)具身智能超級工廠,也是行業(yè)首次實現多形態(tài)通用具身機器人協(xié)同常態(tài)化作業(yè)的展示。越疆前瞻性的突破共享統(tǒng)一的具身智能模型基座技術,解決單一形態(tài)機器人復雜場景能力邊界受限的難題,實現不同形態(tài)機器人的能力互補和協(xié)同增效。在這個超級工廠中,人形機器人展現的不僅是工業(yè)制造中的靈活作業(yè)能力,還有在商業(yè)服務、教育科研等更多領域的應用潛力。


這一切背后,是越疆自2015年成立以來長達十年的技術積淀。該公司從協(xié)作機器人起步,逐步推出多款高性能產品,并于2024年在港交所成功上市,成為“協(xié)作機器人第一股”。截至目前,越疆機器人在全球部署已超過9萬臺,位列中國第一、全球前二,服務超過80家世界500強企業(yè)。這個超級工廠,不只是一次產品的集中性亮相,更像是越疆對未來制造方式交出的一份前瞻性答卷:當機器人不再是冷冰冰的機械,而是具備感知、決策和協(xié)作能力的智能體,工廠究竟會變成什么模樣?
工業(yè)自動化邁入下半場,具身工業(yè)登場
在傳統(tǒng)的工業(yè)自動化時期,效率優(yōu)先是核心邏輯。所以在生產線上,每個工序分工明確,機器人和自動化設備被事先編程好,按照固定程序完成重復性操作。這種模式在很長一段時間里推動了制造業(yè)的高效發(fā)展,但其局限性也很突出。一旦產品換型或工藝調整,整條產線往往需要重新設計,改造成本高昂;單一功能的機器人無法適應多場景作業(yè),只能作為某一環(huán)節(jié)的“工具人”。隨著進入柔性生產階段,產品更新迭代快、工序多變,單一功能機器人在高精度協(xié)作、多場景適配和跨設備協(xié)同方面顯得力不從心,市場需要的是更靈活、更智慧的生產單元。于是,機器人的角色開始躍遷。它們不能只是重復動作的工具人,而是應該成為能感知環(huán)境、理解任務并進行自主決策的智能體,并在實際作業(yè)中不斷進化。


不僅如此,機器人還需要從單機作業(yè)走向群體協(xié)作。越疆自研的不同形態(tài)的機器人要能通過統(tǒng)一的大腦共享信息,形成多智能體的常態(tài)化合作,就像一個跨工種團隊一樣高效分工。這種具身工業(yè)的模式,不再是傳統(tǒng)自動化的延續(xù),而是一種全新的工業(yè)生產形式。而越疆正在率先實踐這一方向,把不同形態(tài)的機器人放在同一平臺下,通過互補協(xié)作解決傳統(tǒng)自動化的短板,打造一個未來的具身智能超級工廠。
集中式討論+分布式執(zhí)行,打造高效運轉的具身智能超級工廠
在越疆的超級工廠里,最引人注目的并不是某一臺機器人,而是它們如何在同一個體系下流暢配合。超級工廠的頂層是一個“工廠智能樞紐”,負責多形態(tài)機器人的集中式討論,所有的調度和決策都在這里進行。它借助多模態(tài)感知實時構建全維度環(huán)境數據,通過工業(yè)領域大模型進行決策和規(guī)劃,再把任務分配給不同的機器人去完成,實現智能體群體協(xié)同的工藝任務和精細操作規(guī)劃。

而執(zhí)行任務的,是由輪式機器人、人形機器人、協(xié)作機械臂和多足機器狗等不同形態(tài)機器人組成的分布式團隊。越疆人形機器人實現全國首例工業(yè)跨場景多任務協(xié)同作業(yè)泛化應用。更智能的身體,突破人機動作高效映射技術,實現高度擬人的仿生靈巧操作;更聰明的大腦,突破知識驅動的生成式VLA技術,實現群體協(xié)同的工藝任務和精細操作規(guī)劃;工業(yè)級可靠性,通過高溫和大負載老化測試,±0.05mm工業(yè)級精度。輪式人形機器人ATOM-M作為越疆于本次工博會上的首發(fā)新品,堪稱具身智能人形機器人工業(yè)“實力派”選手,在“超級工廠”中承擔著重要的作業(yè)任務。其融合了“工業(yè)級靈巧操作”與“高效輪式移動”能力,不僅進一步鞏固了越疆具身智能平臺的產品矩陣,更增強了越疆多形態(tài)具身智能“超級工廠”的落地能力。
ATOM-M擁有工業(yè)級操作精度,可媲美人類操作,能夠自主穩(wěn)定移動,擁有高動態(tài)場景運動能力。該機器人通過數據采集與進化,降低了科研門檻。在一站式具身數據工具鏈和沉浸式VR數據采集套件的助力下,它能夠幫助客戶降低從采集數據到訓練和部署模型的門檻。

通過軟硬件升級與獨特的輪式設計,ATOM-M在工業(yè)、物流等場景中展現出獨特優(yōu)勢。在當前人形機器人的熱潮下,越疆的優(yōu)勢不在炫技,在于真正體現了工業(yè)級落地。從現場來看,這些人形機器人不是停留在展臺上的演示機,而是已經進入生產線,承擔跨場景、多任務的常態(tài)化作業(yè),將高效移動與精密操作結合,在眾多工業(yè)生產環(huán)節(jié)中展現出應用價值,為未來走向更多行業(yè)場景打下基礎。
協(xié)作機械臂承擔單個工位上的精密裝配和復雜打磨等任務,大負載協(xié)作機器人CR30H能夠在±0.05mm的重復定位精度下,確保高速運行下的精準操作;CRAF力控機器人集成一體化力控,實現了零安裝配置、1.5N輕力啟動和0.1mm對點精度,能夠實現高品質的打磨效果。多足機器狗依托自身的高可靠性,在非結構化環(huán)境負責搬運和巡檢任務。


這些機器人之所以能夠協(xié)同作業(yè),依靠的是越疆開發(fā)的時空動作分塊ACT預測控制大模型技術。它能實現復雜連續(xù)操作任務的長時序動作生成與精準執(zhí)行,讓機器人具備低延遲、高可靠執(zhí)行與動態(tài)自適應調控能力。基于ACT的垂直場景快速采集訓練,機器人可以在工業(yè)商業(yè)單一場景中實現高效落地,不僅在固定工序中表現穩(wěn)定,面對特殊情況時還能實時調整。這種“集中式討論+分布式執(zhí)行”的模式,讓具身智能超級工廠真正具備了類似人類團隊的柔性協(xié)作能力。不同形態(tài)的機器人各司其職,又能通過同一個大腦實現統(tǒng)一調度,為具身智能在工業(yè)場景的落地提供了一種可推廣復制的新型生產組織方式。
從工業(yè)到商業(yè)、科研等,越疆的具身版圖快速擴張
作為一家真正從制造現場走出來的企業(yè),越疆最大的底氣來自長期的工業(yè)場景深耕。在十年的實踐中,越疆積累了大量真實工藝數據和場景落地經驗,也自研量產了覆蓋機械臂、人形機器人、輪式機器人、多足機器人在內的多形態(tài)機器人矩陣。這使得它能夠把底層的力控、運動控制、視覺感知和大模型等核心技術在不同形態(tài)之間復用,形成一套可遷移、可擴展的具身智能基礎設施。相比很多停留在實驗室或單一產品線的廠商,越疆既懂產業(yè)流程,也掌握平臺化技術路徑,所以才能率先把具身工業(yè)從概念帶到現實場景,并快速復制到更多細分行業(yè)。在工業(yè)制造方面,越疆的CR30H、CRA系列協(xié)作機器人已被廣泛應用于汽車、3C 電子、半導體、鋼結構焊接、CNC上下料、碼垛焊接等場景,能夠幫助客戶實現復雜工序的穩(wěn)定性和一致性。

在商業(yè)服務領域,越疆推出的智能咖啡機器人能在45秒內完成一杯精美飲品的制作,智能冰淇淋機器人40秒調配冰淇淋,已經在多個城市落地運營,智能艾灸機器人更是將AI技術與中醫(yī)理療結合,能夠自動完成定穴、控溫和走穴等操作,精準模擬五大經典灸法。


可以看出,與許多還停留在實驗室驗證階段的廠商不同,越疆十年來深耕多個工業(yè)、商業(yè)等真實場景,這就讓它具備為企業(yè)客戶量身設計貼近場景的具身智能解決方案的能力,而不是單純賣機器人。越疆希望打造的是一個完整的具身生態(tài),讓客戶不僅是應用方,更是生態(tài)共創(chuàng)者。因此,越疆還聯(lián)合300家企業(yè)與行業(yè)專家發(fā)起“協(xié)同聚力、智造未來”的聯(lián)合行動,幫助合作伙伴在不同場景中快速部署機器人應用,形成可快速部署、易擴展、持續(xù)優(yōu)化的智能制造新體系。

越疆介紹,不同于單純的產品輸出,其能為制造企業(yè)提供貼近場景的具身智能解決方案設計與咨詢支持,結合十年積累的行業(yè)洞察,幫助客戶在特定環(huán)節(jié)解決真實痛點。企業(yè)客戶能夠深度參與訓練和方案共創(chuàng),強化模型遷移與場景泛化能力,加速具身Agent的共享與應用。與此同時,越疆還會與企業(yè)共建典型場景、搭建聯(lián)合實驗室和專項攻關小組,聚焦多模態(tài)感知、場景自適應、人機協(xié)同等核心技術,讓具身智能不只是停留在展臺和實驗室,而是真正走向產業(yè)一線,成為能夠規(guī)模化復制的標桿案例。
結語:具身工業(yè)正在成為全球制造業(yè)的新拐點
越疆在工博會上展示的多形態(tài)具身智能超級工廠,讓人們直觀地看到充滿想象力的具身工業(yè)圖景:機器人不再被單一功能束縛著,而是通過共享大腦協(xié)同作業(yè)、適配不同場景,成為工廠中的智能伙伴。隨著具身智能技術的不斷成熟,機器人將從單點的應用示范走向全球工廠,成為推動新工業(yè)文明的核心力量。越疆憑借多形態(tài)具身智能機器人平臺,打造的具身智能超級工廠,或許就是未來制造業(yè)的樣子。





