由中國移動機器人（AGV）產業(yè)聯盟組織的“工業(yè)應用移動機器人六項團體標準”制定工作已經有了初步的成果，《工業(yè)應用移動機器人術語》《工業(yè)應用移動機器人通用技術條件》《工業(yè)應用移動機器人設計通則》《工業(yè)應用移動機器人通用安全規(guī)范》《工業(yè)應用移動機器人檢測規(guī)范》五項團體標準在六月末舉辦的標準終審會上審議通過，目前已經進入發(fā)布程序，即將面世。

在聯盟團體標準即將發(fā)布之際，我們特別采訪了聯盟首席專家、標準管理委員會主任楊文華先生，與他聊了聊關于標準的那些事兒。

中船集團高級技術專家、聯盟首席專家、標準管理委員會主任楊文華

標準——行業(yè)發(fā)展的關鍵

從立項到發(fā)布，楊文華參與了此次團體標準制定的全過程。事實上，楊文華從企業(yè)領導崗位退下來后成為了中船集團高級技術專家，才有機會把部分精力投入到行業(yè)的發(fā)展建設上來。

“我工作30年，從事AGV相關工作近25年，這么多年來，我認識到了只有行業(yè)有了活力，企業(yè)才能有發(fā)展，這點很重要。事實上在十幾年前我就喜歡在一些網絡論壇上發(fā)表普及AGV的文章，就是想讓更多的人了解AGV、認識AGV，希望行業(yè)能夠發(fā)展起來，這是當時的初衷。另外，我們積極推動行業(yè)標準的建設，實際上也是不想讓劣幣驅逐良幣，想讓大家知道什么樣的AGV是好AGV，什么樣的AGV比較LOW。”楊文華提到，“還有一點是，希望我們的AGV能夠完全自主化和國產化，真正做到自主可控。你可能沒法想象，在20多年前，我們AGV單機上用到的國外技術，一臺就需要數十萬元。而現在，這些錢完全可以買一臺AGV整機。除專用技術外，所有的電機、傳感器、甚至車體和電池都需要進口，所以那個時候AGV做到了天價，一臺AGV就算賣到七八十萬我們也掙不到什么錢，絕大部分的錢讓國外廠商掙走了。從2000年到2006年，在國家的支持下，我們堅持開發(fā)AGV的自主技術，也正是因為這樣的堅持，國外技術的價格才不斷降低。”

希望行業(yè)有活力和實現AGV技術的國產化是楊文華致力于行業(yè)建設的初衷，而從個人的角度出發(fā)，價值觀的轉變也是重要因素。

“我在不同的年齡段都有不同的人生體會，到了50歲這個年紀的時候，我的心態(tài)比較平和，看待事物也比以前客觀。我突然感覺到，人這一輩子最值得做的事情是傳承，所以，我希望能把我們這輩理解的東西告訴大家，希望大家能夠少走彎路，能夠盡可能避免我們以前遇到的一些坑，非常期待年輕一代比我們強。”楊文華認為，“標準實際上就是一種技術的傳承。”

標準——從有到優(yōu)的關鍵

楊文華提到，國內的AGV產業(yè)已經走完了從無到有的過程，中國AGV經過近十年的發(fā)展，已經走過了行業(yè)的孕育期，行業(yè)中出現了一批敢想敢做的新生代，讓中國的AGV技術又邁向了一個新的臺階，但從有到優(yōu)的過程是非常艱難的，而標準是其中的關鍵一步。

“未來聯盟企業(yè)不僅僅要注重產品質量，也要注重售后服務質量，注重新老產品迭代、兼容等，實際上這就是從有到優(yōu)的過程，要解決這個問題，根本就在于技術體系的完善，標準就是其中最重要的組成部分。做人做事要講規(guī)矩，而標準就是產品的規(guī)矩，”楊文華認為：“質量是企業(yè)的生命，標準是企業(yè)的靈魂，沒有靈魂的生命是沒有意義的。標準就是質量的基礎，沒有標準無法談質量。”

為了推動行業(yè)的優(yōu)質發(fā)展，2019年6月，由聯盟牽頭組織的6項團體標準正式立項，隨后，歷經近一年時間14次修訂討論會議，最終5項團體標準正式定稿。

楊文華提到：“嚴格意義上說標準應該具有先導性的，就是在游戲開始之前制定游戲規(guī)則。但事實上，我們制定標準往往落后于行業(yè)以及產品的發(fā)展，制定AGV標準最佳的時機，應該是在2013年或2014年，因為那個時候行業(yè)還沒有現在這么復雜。但可惜那時候沒有現在這么好的聯盟平臺”楊文華認為，標準制定最大的難點是因為時間的滯后，如果標準不合理可能會影響很多企業(yè)的利益，“因為以前沒有這個標準，很多聯盟企業(yè)都有自己的一套做法或是企業(yè)標準，這與我們即將制定的標準肯定會有沖突。這就像是拿新尺子量舊衣服，這肯定不合適。所以我們這次標準的制定就難在這里，我們制定的標準必須盡可能的避免企業(yè)技術體系因標準而發(fā)生重大變化，而影響到企業(yè)的利益，這會影響標準的貫徹執(zhí)行。但又不可能完全避免這種情況，所以做標準的時候我們反反復復進行討論，實際上就是要采集多家的建議，把現有的通行做法進行提煉，這個過程是比較繁瑣的。”

盡管征集各方意見過程繁瑣，但楊文華肯定了參與標準制定企業(yè)在其中的貢獻，“雖然協調各方意見比較繁瑣，但好在我們這次標準的制定過程中，所有參與標準制定的企業(yè)都站在了行業(yè)健康發(fā)展的立場上，尤其是那些牽頭單位，他們把自己一些好的做法寫進了標準，甚至貢獻出了自己企業(yè)的一些技術訣竅。沒有任何一家企業(yè)因為自己的特殊原因提出不合理的要求，我覺得這點大家做的都非常好，這也體現了我們聯盟企業(yè)團結協作的精神，有利于聯盟的長久發(fā)展，大家都是站在公平公正的立場上為行業(yè)做事的。”

如今，五項團體標準發(fā)布在即，楊文華對于標準的貫徹也寄予厚望，“這是我們聯盟第一次發(fā)布這樣的標準，能不能得到貫徹和認可會決定我們以后做系列標準的決心，因此貫標過程是非常重要的，如果貫徹得好那我們后面肯定信心十足，每年都會推出系列標準。所以我倡議聯盟內的相關企業(yè)不僅僅要主動貫徹聯盟標準，還應該向不同領域的用戶推廣標準，讓更多的人看這個標準，理解這個標準。我們要讓用戶認識到這是國內目前最完善最先進的AGV標準，凝聚了中國AGV二十多年的發(fā)展經驗，是符合中國國情的。”